LCD即我们常见的液晶显示屏，通过LCD我们可以有效并即时的获取Arduino的信息。本篇中选用的LCD为常见的1062字符型LCD，同时需要一块 IIC-LCD 转接板，如果没有的话也可以实现，连线稍微复杂一些。而通过转接版将能够节约4个端口。
在此篇中我们将用到IIC通信协议，在不同的Arduino主板上，IIC通信协议的端口略有不同：
Board I2C / TWI pins
Uno, Ethernet A4 (SDA), A5 (SCL)
Mega2560 20 (SDA), 21 (SCL)
Leonardo 2 (SDA), 3 (SCL)
Due 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1
SLC为时钟信号，SDA为数据信号。转接板背面如图：
根据自己的arduino版本找到对应的SDA、SCL端口，DAT连接SDA，CLK连接SCL，注意DAT端口右侧的螺丝，是一个可调电位器，用于调整LCD显示，以显示出清晰的图片。
Mega加上传感器扩展板后的接线如图，红黑为正负，白线为数据线，棕线为时钟线
连接完毕，通电，烧入如下代码，这里使用的是LiquidCrystal库中的demo。将其拷贝指ArduinoIDE的library文件夹下，在IDE的File-> Examples 中找到LiquidCrystal 打开其中的 Hello Word I2c 范例
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 | #include "Wire.h" #include "LiquidCrystal.h" // Connect via i2c, default address #0 (A0-A2 not jumpered) LiquidCrystal lcd(0); void setup() { // set up the LCD's number of rows and columns: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("hello, world!"); } void loop() { // set the cursor to column 0, line 1 // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0): lcd.setCursor(0, 1); // print the number of seconds since reset: lcd.print(millis()/1000); lcd.setBacklight(HIGH); delay(500); lcd.setBacklight(LOW); delay(500); } |
此段代码的效果如同
LCD板显示hello,world的同时，输出计时秒数并闪烁屏幕。
这里简单介绍一下LiquidCrystal库的基本用法：
begin()
此函数带有两个参数 意为 set up the LCD’s number of columns and rows，即初始化led的显示区域的大小
print()
Prints text to the LCD.
在LCD屏幕上显示打印
clear()
清屏
home()
将输出光标定位到初始位置(左上角)
setCursor()
lcd.setCursor(col, row) 设置光标位置
write()
输出，类似于print
cursor()/nocursor()
显示/隐藏光标
blink()/noblink()
光标处是否闪烁
autoscroll()/noAutoscroll()
是否自动滚动
以上为LiquidCrystal库的主要函数，这里上传了一个LiquidCrystal库包（点击下载LiquidCrystal）。
通过LiquidCrystal库对LCD的操作，我们可以在Arduino上实时进行数据打印，而不再需要串口监听。
例如，做了一个简单的超声波测距显示，超声波模块的代码在之前几篇中已经实现，现修改程序如下
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 | #include "Wire.h" #include "LiquidCrystal.h" LiquidCrystal lcd(0); const int TrigPin = 3; const int EchoPin = 2; long distance; void setup() { pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); lcd.begin(16, 2); lcd.setBacklight(HIGH); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); distance = pulseIn(EchoPin, HIGH)/58; lcd.setCursor(0, 0); lcd.clear(); lcd.print(distance); lcd.print("cm"); delay(1000); } |
运行效果如图
今天就到这里吧，谢谢关注。
BeiTown
2013.03.28