这里的wifi模块即之前已经采购的TP-LINK wr703n无线路由器。
在使用之前，我们需要对路由器进行改装，主要硬件工作如图
引出TTL的RX线及TX线，这里将其连接到了miniUSB口上了。自制一根miniUSB排线，另外加天线及扩展内存、闪存（这个属于非必须工作，扩展后性能会有一个提升）
软件方面的工作是刷路由系统为openwrt，安装ser2net(串口命令转发，tcp向ttl转发，感兴趣的朋友可以去看看源码 )及摄像头支持组件（mjpg-streamer 如果不用到摄像头也可以不装）
这些在论坛上有详细的资料和方法(需要注意，刷机风险很大，容易变砖)，或者可以直接购买改装路由，改装路由是已经刷好系统并安装好组件的。
详细过程不在本篇的介绍范围，有机会的话，后续会开篇。
测试前，首先在Arduino上烧入一个串口监听程序，由于有了LCD模块，所以一并用上
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此程序用于在LCD及监视端回显串口信息，大家可以根据自己的情况更改。
打开串口监听器，发送信息，此时LCD及PC监听器的视窗都会回显刚才的字符串。
如图：
接下来我们将703n路由器与Arduino相连接，将路由器引出的TTL的RX(读取)与Arduino的TX（发送）相连，同理，路由的TX连接Arduino的RX。在mega2560上，RX0为D0引脚，TX0为D1引脚。
这个时候开机时LCD会出现一些乱码，这是正常现象（后续对路由的tx信号做筛选处理即可），证明路由器已经与Arduino连接成功了。
将PC或手机通过wifi连接到wr703n路由器上。
通过telnet命令对openwrt系统中的ser2net程序进行操作，ser2net之前已经设置好了端口号，这里为2001。
如需修改将openwrt系统中 /etc/ser2net.conf文件打开，修改相应端口好即可。
此时运行telnet命令 telnet 192.168.1.1 2001 后连接成功 但一发送数据会出现断开，原因是openwrt禁止了arduino向路由器的tx信号，要开启双向通信，需要修改配置文件，不习惯使用linux命令行和vi编辑器的朋友可以使用winscp进行连接.
如图，连接成功后，修改/etc/inittab文件 中的 ttyATH0::askfirst:/bin/ash –login 这一行，在其前端加#号屏蔽或直接删除
保存后重启路由。此时再次telnet 2001端口 发送数据，回显如下（这里用的是手机端的telnet）
相应的在LCD上也显示出了相同数据，说明此时手机端与Arduino端的通讯成功。
这里补充几个常见问题：
1.openwrt在出厂情况下可以使用telnet 192.168.1.1 进行连接，一旦设置帐号密码后，需要使用SSH方式进行连接。
2.在烧程序如Arduino时请断开和路由器的TTL连接，否则会暂用USB的RX、TX串口，使程序无法正常烧入。
至此，本篇已经完成了最基础的Arduino wifi信号传输，基于此通信框架，分别对上位机（PC端、移动终端）和下位机（Arduino及机械模块）进行拓展，即可完成更多的wifi控制项目。
谢谢关注。
BeiTown
2013.03.30
Tags: Arduino, BeiTown, Linux, openwrt, ser2net, wifi, wr703n
请问下如果我要连接两个话以上的Arduino，可行吗？ 就是说要每一个arduino都有一个地址。
不可行，WR703N的TTL接口只有一个TX和一个RX串口，只能连接一个Ardunio。当然如果你两个Arduino都接收相同的信号那可以。Arduino和WR703N不是wifi连接，而是物理线路连接的，不存在地址的概念。