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Arduino机器人开发指南(七)电机驱动篇
星期二, 四月 2nd, 2013 474 views之前我们研究了如何用Arduino驱动舵机，本次我们将一起探究一下如何用Arduino驱动直流电机。Arduino本事是无法对直流电机进行控制的，需要通过一块电机驱动板来控制电机的正转反转。这里我们选择的是L298驱动板，当然也有其他同类驱动板或者扩展板可供选择。如图，L298：
这块板子可以驱动两路电机，电机线已经接在板子的motora上了，motora中间的是外接电源的输出口，这里接在电池盒上。
简单介绍下黄色部分的8个引脚：
ENA 电机A模拟值输出端，用来控制电机的转速
IN1 为电机A提供电流，控制正反转
IN2 为电机A提供电流，控制正反转
ENB 电机B模拟值输出端，用来控制电机的转速
IN3 为电机B提供电流，控制正反转
IN4 为电机B提供电流，控制正反转
GND 接地
+5V 正极
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