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Arduino机器人开发指南(四)舵机篇
星期三, 三月 27th, 2013 317 views首先了解一下本篇所选用舵机的一些参数
这里我们注意两点即可：
无负载操作速度：0.1秒/60度(4.8V)
扭矩：1.6kg·cm（4.8V）
角速度为 0.1s/60°，那么在满载情况下旋转一周需要0.6s。
扭矩表示力矩大小，1.6kg·cm意为在使用1cm的杠杆时可以举起1.6kg的物体。
此舵机基本满足摄像头或超声波云台的旋转速度及动力，如果要做到反应更加迅捷灵敏，则需要更换更好的舵机。（此舵机市场价格为￥10上下）
关于舵机的运行原理，不在本篇的介绍范围，大家感兴趣可以自行百度。
舵机接线如同
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