Posts Tagged ‘GetTickCount()’

C++ for Arduino EventTimer(事件定时器)循环队列

星期六, 四月 20th, 2013 578 views

我们知道在Arduino中是没有线程这个概念的,如果需要同时按照时间间隔执行多个事件,使用系统自带的delay()进行阻塞势必会影响到后面的事件。例如在loop()中我们需要不间断的向电机发送脉冲信号使之行走,同时每间隔1s向控制端发送一次数据。如果采用delay(1000)的方法,电机则会每隔1s才获得一次脉冲信号,这不是我们想要的。所以,我们需要为此自定义一个事件定时器。

事件定时器类的C++代码如下:
EventTimer.h

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
#pragma once
#include "Arduino.h"
typedef void (*LPFUNC)();//typedef定义一个函数指针
class EventTimer
{
public:
    EventTimer(void);
    ~EventTimer(void);
    void Init();//初始化
    void Looper();//事件循环
    void AddEvent(LPFUNC fun,int delay,int repeat);//添加一个事件
   
private:
        /*事件结构体*/
    struct EventNode{
        LPFUNC fun;//事件函数体
        int delay;//执行延时
        int repeat;//执行次数
        int lasttime;//上一个时间
        EventNode * next,* prior;//上一级、下一级指针

    };
    EventNode *head;
    EventNode *tail;
};

(更多…)