首先是硬件部分的知识,关于Arduino开发板的相关资料及选择,开发者论坛上有很多,这里主要阐述一下整个软件编码部分的开发流程及技术难点。板子选择的是MEGA2560,如图:
黑白两根线分别为电源和数据线,黄灯为板载灯L,绿灯为Power。其他的串口后面用到的时候再说吧。
首先是搭建Arduino的开发环境。Arduino是基于C语言开发的,在VS及Eclipse上均有插件,不过设置略显麻烦。简单起见,选择官方自己的IDE吧(下载地址) (更多…)
Tags: API, Arduino, MEGA2560, 机器人 Posted in Arduino, 嵌入式开发 | No Comments »
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